DJI Matrice 4 - Hinderniserkennungsmodul

Art.-Nr.: AC27490 GTIN: 6937224113381 Kategorie: Sicherheit

12-mm-Draht- und Kabelerkennung
360° LiDAR-Erfassung und 90° Radar-Sichtfeld
Detektion bei Fluggeschwindigkeiten bis 15 m/s

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DJI Matrice 4 - Hinderniserkennungsmodul

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Im Detail

Highlights

LiDAR- und Radar-Fusion

Kombiniert rotierendes LiDAR mit Millimeterwellen-Radar.

Fünf Richtungen per Radar

Das Radar ergänzt die Erkennung in fünf Richtungen.

Positionierung bei wenig Licht

Verbessert die Positionierung bei schlechten Lichtverhältnissen.

Matrice-4-Kompatibilität

Für Matrice 4D Serie und Matrice 4 Serie mit aktueller Firmware.

IP55 mit Matrice 4D

Die Schutzart IP55 gilt in Verbindung mit der Matrice 4D Serie.

Lieferumfang für Montage

Adapterhalterung, zwei Sechskantschlüssel und Dock-Aufkleber liegen bei.

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FAQ

Häufig gestellte Fragen

Was macht das DJI Matrice 4 Obstacle Sensing Module?

Das DJI Matrice 4 Obstacle Sensing Module kombiniert rotierendes LiDAR und Millimeterwellen-Radar zur Hinderniserkennung. Die Sensorfusion dient einer verbesserten Positionierung bei schlechten Lichtverhältnissen und erhöht die Betriebssicherheit bei Einsätzen an Stromnetzleitungen und in komplexen Umgebungen wie Umspannwerken.

Erkennt das Modul dünne Drähte und Stromleitungen?

Das Modul erkennt feine Hindernisse wie 12-mm-Drähte und dünne Stromleitungen. Das reduziert Kollisionsrisiken bei Leitungsinspektionen.

Die Leistung kann eingeschränkt sein, wenn sich kleine Äste oder Drähte mit weniger als 12 mm Durchmesser in der Flugbahn befinden oder wenn die Drohne vertikal in der Nähe schräg verlaufender Drähte fliegt.

Welchen Erfassungsbereich bietet das Hinderniserkennungsmodul?

Die LiDAR-Einheit bietet eine 360°-Vertikalabtastung. Das Radar deckt ein 90°-Sichtfeld ab und arbeitet als Millimeterwellen-Radar in fünf Richtungen.

Mit welchen Drohnen ist das DJI Matrice 4 Obstacle Sensing Module kompatibel?

Das Modul ist mit der DJI Matrice 4D Serie und der DJI Matrice 4 Serie kompatibel. Für die Nutzung mit der Matrice 4 Serie muss die Drohne auf die neueste Firmware-Version aktualisiert werden.

Was muss ich bei Installation und Inbetriebnahme beachten?

Die Drohne muss vor der Installation oder Entfernung des Moduls ausgeschaltet sein. Bei der Installation müssen die hinteren Schrauben festgezogen werden; dafür sind Sechskantschlüssel im Lieferumfang enthalten.

Nach der Installation müssen alle Geräte auf die neueste Firmware aktualisiert und gemäß den Anweisungen in der App aktiviert werden. Vor dem Flug solltest Du prüfen, ob das Hinderniserkennungsmodul ordnungsgemäß funktioniert.

Unter welchen Bedingungen kann die Hinderniserkennung eingeschränkt sein?

Die Leistung des Moduls kann durch Umgebungsfaktoren wie Bewölkung, Nebel, Regen, Schnee oder Staub beeinflusst werden. Auch Material, Position und Form des Zielobjekts können die Hindernisvermeidung und Umgehung beeinflussen.

Das Fluggerät kann schnell bewegenden Objekten wie in Betrieb befindlichen Windkraftanlagen, bewegten Turmkränen oder Vögeln im Flug nicht aktiv ausweichen. Außerdem kann die Erkennung eingeschränkt sein, wenn sich ein Hindernis im Blindbereich des Moduls befindet.

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DJI Matrice 4 Obstacle Sensing Module – rotierende LiDAR- und Millimeterwellen-Radar-Hinderniserkennung

Das DJI Obstacle Sensing Module erweitert die Hinderniserkennung der DJI Matrice 4D Serie und der Matrice 4 Serie deutlich. Es kombiniert einen rotierenden LiDAR-Sensor mit Millimeterwellenradar und vereint so die hohe Messgenauigkeit von LiDAR mit der Robustheit von Radar. Das Ergebnis ist eine umfassende Rundumerkennung, auch in engen und strukturell komplexen Umgebungen.

Erkennung dünner Leitungen bis 12 mm

Das Modul erkennt auch feine Hindernisse wie 12-mm-Stahlseile und dünne Stromleitungen – bei Fluggeschwindigkeiten von bis zu 15 m/s. Das macht es besonders wertvoll für Inspektionen an Hochspannungsleitungen, Masten und anderer Infrastruktur, bei denen Kabel eine der größten Kollisionsgefahren darstellen.

Großes Sichtfeld und hohe Reichweite

Der LiDAR-Sensor deckt vertikal 360° und horizontal 60° ab, das Millimeterwellenradar jeweils 90° vertikal und horizontal. Hindernisse werden in bis zu 100 m Entfernung erfasst. Zusätzlich verbessert das Modul die Positionierung bei schlechten Lichtverhältnissen.

Für den Außeneinsatz ausgelegt

In Verbindung mit der Matrice 4D Serie erreicht das Modul die Schutzart IP55 und ist für einen Betriebstemperaturbereich von -20 bis 50 °C ausgelegt. Die mitgelieferten Reflexaufkleber ermöglichen den Einsatz mit dem DJI Dock.

Einfache Montage

An der Matrice 4D Serie wird das Modul direkt montiert. Für die Matrice 4 Serie liegt eine Adapterhalterung bei; die Drohne muss dafür auf die neueste Firmware aktualisiert werden.

Hinweis

Die Erkennungsleistung hängt von Umgebung sowie Material, Form und Größe der Hindernisse ab und kann bei Nebel, Regen, Schnee oder schnell bewegten Objekten eingeschränkt sein.

1. Stelle sicher, dass die Drohne ausgeschaltet ist, bevor du das Modul installierst oder entfernst.

2. Achte bei der Installation darauf, die hinteren Schrauben mit dem beiliegenden Sechskantschraubendreher festzuziehen.

3. Aktualisiere nach der Installation die Firmware aller Geräte auf die neueste Version und aktiviere das Modul gemäß den Anweisungen in der App.

4. Überprüfe vor dem Flug, ob das Modul zur Hinderniserkennung ordnungsgemäß funktioniert. Es wird empfohlen, nur in Umgebungen mit stabiler GNSS-Verbindung und gutem Wetter zu fliegen. Die Leistung des Hinderniserkennungsmoduls kann in den folgenden Szenarien eingeschränkt sein. Achte daher besonders auf die Flugsicherheit:

1) Das Fluggerät ist nicht in der Lage, schnell bewegenden Objekten auszuweichen (z. B. in Betrieb befindliche Windkraftanlagen, sich bewegende Turmkräne, Vögel im Flug usw.);

2) Die Fähigkeiten zur Hindernisvermeidung und -umgehung können je nach Umgebungsfaktoren (Bewölkung, Nebel, Regen, Schnee, Staub) sowie in Abhängigkeit des Materials, der Position und der Form des Zielobjekts variieren;

3) Das Hindernis befindet sich im toten Winkel des Hinderniserkennungsmoduls. Detaillierte Informationen zum toten Winkel findest du im Benutzerhandbuch des Hinderniserkennungsmoduls;

4) Wenn sich kleine Äste oder Leitungen mit einem Durchmesser von weniger als 12 mm in der Nähe der Flugbahn befinden oder die Drohne vertikal in der Nähe schräg verlaufender Leitungen fliegt;

5) Aufgrund der jeweiligen nationalen Vorschriften kann das Radar in bestimmten Ländern und Regionen nicht oder nur mit eingeschränkter Funktionalität betrieben werden.

5. Das Hinderniserkennungsmodul enthält empfindliche Komponenten; äußere Einwirkungen oder Stürze können Schäden verursachen oder die Genauigkeit beinträchtigen. Bitte gehe damit vorsichtig um und vermeide Stürze.

6. Wenn das Modul zur Hinderniserkennung nicht verwendet wird, bringe bitte die Schutzabdeckung an, um einen Verschleiß der Oberfläche zu verhindern.

1 × DJI Obstacle Sensing Module
1 × Innensechskantschlüssel H2.5
1 × Innensechskantschlüssel H1.5
1 × Adapterhalterung (Matrice 4 Serie)
12 × Reflexaufkleber (für DJI Dock)

Sensortyp: rotierendes LiDAR + Millimeterwellenradar
Sichtfeld LiDAR: vertikal 360°, horizontal 60°
Sichtfeld Radar: vertikal 90°, horizontal 90°
Messreichweite: bis 100 m
Effektive Erkennungsgeschwindigkeit: ≤ 15 m/s (bei 12-mm-Stahlseil als Hindernis)
Kleinstes erkennbares Hindernis: 12-mm-Drähte und -Kabel
Abmessungen (L × B × H): 103,3 × 64 × 85,8 mm
Gewicht: ca. 225 g (bitte prüfen, teils 235 g angegeben)
Schutzart: IP55 (mit Matrice 4D Serie)
Betriebstemperatur: -20 bis 50 °C

Produktmodell: LR-01

Gewicht: 235 g

Abmessungen: 103,3 × 64 × 85,8 mm (L × B × H)

Betriebstemperatur: -20 °C bis 50 °C

Erkennungssystem: Kombination aus rotierendem LiDAR und Millimeterwellenradar mit fünf Richtungen

Schutzart: IP55 (mit Matrice 4D Serie)

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