Was ist eine IMU?

IMU steht für Inertial Measurement Unit und dient der Lagebestimmung. Über sie weiß die Drohne, ob sie sich gerade dreht, neigt oder vom Wind abgedrängt wird.

Technisch misst eine IMU Beschleunigungen und Drehraten und leitet daraus die aktuelle Bewegung ab. Sie arbeitet dabei eng mit dem GNSS zusammen: Die IMU liefert die schnellen Lageänderungen, das GNSS die absolute Position. Ohne funktionierende IMU ist ein Multikopter nicht flugfähig – deshalb gehört die IMU-Kalibrierung zu den Wartungspunkten, die man nicht überspringt.